براي نخستين بار در جهان  ،   «ربات پرستار» با قابليت توانبخشي معلولان قطع نخاع در دانشگاه صنعتي شريف طراحي و ساخته شد

نخستين «ربات پرستار» جهان با قابليت پرستاري، توانبخشي و كاردرماني معلولان قطع نخاع در قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون دانشگاه صنعتي شريف طراحي و ساخته شد.
مهندس هومن حسين خان ناظر، فارغ التحصيل دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف و از مجريان طرح ساخت ربات پرستار درباره ويژگي‌ها و قابليت‌هاي اين ربات به خبرنگار پژوهشي خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) گفت: اين ربات كه بر اساس شرايط محيط‌هاي بيمارستاني و آسايشگاهي ساخته شده قادر است ضمن سركشي و رساندن دارو و غذا به بيماران بستري در بخش‌هاي مختلف، از طريق سامانه پزشك مجازي كه به زودي بر آن نصب مي‌شود، امكان ارتباط مستقيم صوتي و تصويري پزشك با بيماران را فراهم كرده و اعمال توانبخشي و كار درماني را روي مچ پا و زانوي بيماران معلول انجام دهد.
وي افزود: يكي ديگر از ويژگي‌هاي مفيد اين ربات كه قابليت تبديل به اشكال مختلف از جمله صندلي را دارد، امكان حركت دادن بيمار به صورت نشسته و ايستاندن انفعالي معلولان قطع نخاع است كه فراهم شدن امكان حركت اين گروه از معلولان به حالت ايستاده، تاثيرات جسمي و رواني بسياري بر آنها داشته و ضمن جلوگيري از بدتر شدن شرايط آنها به روند بهبودي اين گروه از بيماران نيز كمك مي‌كند.
حسين خان ناظر درباره نحوه كنترل اين ربات گفت: تمامي فعاليت‌هاي اين ربات كاملا قابل برنامه ريزي است به طوريكه با مشخص كردن مسير حركت و فعاليت‌هاي مختلفي كه بايد انجام شود ربات مي‌تواند درمحيط بيمارستان يا آسايشگاه حركت كرده و بدون برخورد با موانع ثابت و متحركي كه وجود دارد خود را به بيماران رسانده و امور محوله را انجام دهد. البته به منظور كنترل حسن عملكرد ربات و دادن فرمانهايي كه به نظر پزشك بستگي دارد، يك ايستگاه كنترل كوچك شامل يك دوربين و رايانه در محل بيمارستان نصب مي شود تا در صورت نياز پزشك بتواند تصوير بيمار را ببيند و در صورت نياز فرمان‌هاي لازم را به ربات منتقل كند.
وي خاطرنشان كرد: منبع تامين انرژي مورد نياز اين ربات باتري‌هاي خشك قابل شارژ است كه در بالاترين حد مصرف سه تا چهار ساعت پايداري دارند.
پژوهشگر قطب طراحي و رباتيك دانشگاه شريف با تاكيد بر اين كه تمامي مراحل طراحي و ساخت ربات پرستار در اين مركز انجام شده و ربات فاقد هرگونه نمونه مشابه خارجي است، اظهار داشت: تا كنون سه نمونه ربات به عنوان ربات پرستار در دنيا ساخته شده كه حداكثر كارايي آنها در حد يك مركز متحرك اطلاعات بيمارستاني است و قابليت ارائه خدمات پرستاري و توانبخشي را ندارند.
حسين خان ناظر درباره روند اجراي طرح ساخت ربات پرستار به ايسنا گفت: اين پروژه از شهريور ماه 1381 آغاز شده و در حال حاضر ساخت ربات به پايان رسيده است ولي برخي مراحل جزئي ارتقا و هوشمند سازي ربات باقي مانده كه طي سه چهار ماه آينده به پايان مي‌رسد. قطب علمي طراحي رباتيك، رباتيك و اتوماسيون دانشگاه صنعتي شريف، معاونت پژوهشي دانشگاه، سازمان بهداشت جهاني و بانك توسعه اسلامي از اجراي اين طرح حمايت مي‌كنند.
وي خاطر نشان كرد: نتايج تحقيقات اين طرح تاكنون در قالب چهار مقاله در كنفرانس‌هاي خارجي، دو مقاله در ژورنال پژوهشي دانشگاه شريف و 7 گزارش فني پيشرفت براي حاميان طرح ارائه شده و هفت مقاله ديگر نيز جهت داوري به مجلات و كنفرانس‌هاي علمي خارجي ارائه شده است.
پژوهشگر قطب علمي رباتيك دانشگاه صنعتي شريف در پايان درباره انگيزه پژوهشگران اين مركز از ساخت ربات پرستار گفت: بر اساس برخي آمارها در حال حاضر حدود هشت هزار جانباز و معلول قطع نخاع تحت پوشش بنياد جانبازان و سازمان بهزيستي هستند كه آمارهاي غير رسمي حاكي از وجود تعداد بسيار بيشتري از معلولان قطع نخاعي است كه عمدتا از خدمات بيمارستاني تخصصي محرومند و حدود نيمي از آنها فاقد همسر و فرزنده بوده و در شرايطي بسيار سخت زندگي مي‌كنند. مجريان اين طرح اميدوارند با توليد انبوه رباتهاي پرستار كه علي رغم كارايي بسيار بالا هزينه چنداني در بر نخواهد داشت، به بهبود شرايط جسماني و رواني اين گروه از بيماران كمك كنند.
به گزارش ايسنا پروژه طراحي و ساخت ربات پرستار به رياست دكتر علي مقداري، رئيس قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون دانشگاه صنعتي شريف و نظارت مهندس علي سلك غفاري توسط مهندس هومن حسين خان ناظر، فارغ التحصيل و سيد سينا راستاد كوچصفهاني، دانشجوي مهندسي مكانيك اين دانشگاه اجرا شده است.
انتهاي پيام